Ubuntu14.04.3にROSをインストール

ROSのチュートリアルに従ってインストールすればよいのですが、「私のメモ」として書きます。

ROS Indigoパッケージのインストール
$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$sudo su -
#apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
#apt-get update
#apt-get install -y chrony
#ntpdate -q ntp.ubuntu.com
#apt-get install -y libgl1-mesa-dev-lts-utopic
#apt-get install -y ros-indigo-desktop-full
#apt-get install -y ros-indigo-rqt*      <----- rqt関連のパッケージもインストール
			
rosdepの初期化 ROSはパッケージ管理機能も持っており、パッケージ依存関係を管理するrosdepを初期化する
#rosdep init
#rosdep update
#exit
$
			
シェル起動時スクリプトでIndigo用の環境変数を読み込むようにする
$cd
$echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc
			
rosinstallをインストール
#apt-get install -y python-rosinstall
			
catkinビルドのためのワークスペースを準備
$mkdir -p ~/catkin_ws/src
$cd ~/catkin_ws/src
$catkin_init_workspace
			
そして試しにmakeしてみる
$cd ~/catkin_ws
$catkin_make
			
buildフォルダなどが生成される
$ls
build devel src
			
catkinの環境設定ファイルをシェル起動時スクリプトで読み込むようにする
$echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc