Ubuntu14.04.3にROSをインストール
ROSのチュートリアルに従ってインストールすればよいのですが、「私のメモ」として書きます。
$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$sudo su -
#apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
#apt-get update
#apt-get install -y chrony
#ntpdate -q ntp.ubuntu.com
#apt-get install -y libgl1-mesa-dev-lts-utopic
#apt-get install -y ros-indigo-desktop-full
#apt-get install -y ros-indigo-rqt* <----- rqt関連のパッケージもインストール
#rosdep init
#rosdep update
#exit
$
$cd
$echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc
#apt-get install -y python-rosinstall
$mkdir -p ~/catkin_ws/src
$cd ~/catkin_ws/src
$catkin_init_workspace
そして試しにmakeしてみる
$cd ~/catkin_ws
$catkin_make
buildフォルダなどが生成される
$ls
build devel src
$echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc